[发明专利]一种位置式编码器过零翻转时转速计算的算法有效
| 申请号： | 202010061937.5 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111238547B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 孟新光;张健;曹碧生 | 申请（专利权）人： | 东方电气自动控制工程有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/249 | 分类号： | G01D5/249;G01P3/489 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 618099 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位置式编码器过零翻转时转速计算的算法，属于编码器技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、当需要通过位置式编码器计算位置或者转速时，利用计算机数据特性，通过对编码器反馈数据进行无符号整形数据左移倍数放大；b、再将有符号整形变量转换为无符号整形数据，设上一次采样值为C1，此刻采样值为C2，两次采样的间隔时间为T；c、再通过上一次采样值C1‑此刻采样值C2，得到采样间隔数值，将采样间隔数值除以相应的放大倍数，得到真实的编码器两次采样反馈值的差值。本发明在过零翻转时，转速的计算简单易行，适用于各类精度的位置式编码器转速的计算，计算精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 编码器 翻转 转速 计算 算法 | ||
【主权项】：
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