[发明专利]基于光同步的高维探测方法有效
申请号: | 202010062137.5 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111257908B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 王高;陈辉;袁园 | 申请(专利权)人: | 成都仲伯科技有限公司;王高;陈辉 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S17/10;G01S7/487;G01S7/4861;G01S7/481;G01S7/48 |
代理公司: | 北京百裕知识产权代理事务所(普通合伙) 11953 | 代理人: | 马英迪 |
地址: | 610094 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及激光雷达技术领域,公开了一种基于光同步的高维探测方法,包括:S1:将一束或者多束出射激光通过光束偏折器偏折以形成两维空间扫描光束;S2:将所述两维空间扫描光束分为探测光束和成像光束,并使探测光束扫描目标物体,成像光束扫描感光器件;S3:实时探测从所述目标物体反射回来的来自探测光束的光强,并执行以下步骤S4和S5至少之一;S4:根据S3中探测到的光强实时调制所述成像光束的强度;S5:按测距方式的预编码调制扫描目标物体的探测光束的光强,根据S3中探测到的光强实时地调制成像光束的强度。本发明的方法探测速度快、探测距离较长、分辨率高、实时性好,而且光路结构简单,成本低。 | ||
搜索关键词: | 基于 同步 探测 方法 | ||
【主权项】:
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