[发明专利]一种扩展目标的分布式跟踪自适应组合系数有效
| 申请号： | 202010062293.1 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111274536B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 夏威;任媛媛 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 甘茂 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于信号处理领域，涉及信号处理领域的目标跟踪问题，特别是涉及到扩展目标跟踪的问题，具体提供一种扩展目标分布式跟踪的自适应组合系数，以实现分布式扩展目标跟踪方法中扩展矩阵的组合。本发明通过最小化真实扩展矩阵与估计扩展矩阵之间的差的迹，提出了一种可用于分布式扩展目标跟踪中扩展矩阵自适应组合的方法；与现有的静态的固定的组合系数相比，能够提高分布式算法对网络上信号和噪声统计的空间变化的鲁棒性；在某些场景中，例如当扩展特性的状态噪声较大时，采用本发明自适应组合系数，能够显著提高扩展目标的跟踪性能；通知，本发明也适用于其他轴对称扩展目标的分布式跟踪方法，以及3维分布式扩展目标跟踪方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 目标 分布式 跟踪 自适应 组合 系数 | ||
【主权项】：
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