[发明专利]深度图的处理方法、小障碍物检测方法及系统有效
| 申请号： | 202010062330.9 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111260715B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;朱俊安;黄寅;郭璁 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/521;G06T5/00;G06T7/30;G06T17/00;G06V20/50;G06V10/145;G06V10/26;G06V10/82 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种深度图的处理方法、小障碍物检测方法及系统，包括：传感器标定、畸变与极线矫正、数据对齐、稀疏立体匹配。根据本发明提供的深度图的处理方法、小障碍物检测方法及系统，无需对全图立体匹配，而只对结构光深度图的空洞部分进行稀疏立体匹配，整体上显著降低了深度图处理的计算量，并且提升了对系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 处理 方法 障碍物 检测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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