[发明专利]基于三维激光扫描监测巷道围岩变形的方法在审
| 申请号： | 202010062369.0 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111220086A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 高晓进;万峰;张震;张洪清;海永夫;李寿君;李正杰;黄好君;刘前进;董平;周佩军;王国徽;马传斌;王鹏鹤;祁爽 | 申请（专利权）人： | 扎赉诺尔煤业有限责任公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 021410 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及巷道围岩监测技术领域，尤其涉及基于三维激光扫描监测巷道围岩变形的方法，包括：在巷道底板处沿巷道的延伸方向依次建立多个观测基点；通过三维激光扫描仪在各观测基点处获取第一巷道围岩模型；经过预设时间后，再次通过三维激光扫描仪在各观测基点处获取第二巷道围岩模型；将第二巷道围岩模型与第一巷道围岩模型进行对比，获得巷道围岩变形演化特征。本发明通过在各个观测基点上采用三维激光扫描仪对巷道的当前状态进行非接触式高速激光的扫描，可实现整个煤矿巷道的实景复制，保证了对巷道变形全面、动态连续观测，可以实时重构巷道围岩当前状态，并对比分析巷道各个观测基点位置处的巷道围岩表面信息，得到巷道围岩变形演化特征。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 激光 扫描 监测 巷道 围岩 变形 方法 | ||
【主权项】：
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