[发明专利]一种基于SVR模型预测的环形RGV小车调度方法有效

专利信息
申请号: 202010062373.7 申请日: 2020-01-20
公开(公告)号: CN111291927B 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 任彬;马月辉;韩彦军;焦永刚;白东;赵增旭 申请(专利权)人: 河北环铁技术开发有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q10/06;G05B19/418;G06K17/00;G06N3/00;G06N20/10
代理公司: 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 代理人: 张素妍
地址: 050035 河北省*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明涉及一种基于SVR模型预测的环形RGV小车调度方法,其步骤:环形RGV小车系统中的RGV小车开始前往各工位工作,并通过设置在RGV小车上的RIFD以及编码器获得小车的具体工作及位置信息;各工位发出申请信号请求调用RGV小车到达该工位对应位置进行工作,预先建立的SVR预测模型从各工位首次发出申请后开始记录各工位发出申请的时间点,并完成自身的训练,实现对该工位的申请信号发生时刻的预测;根据预测各工位申请信号的发生时刻及当前各RGV小车的位置信息、工作信息实现合理调度。本发明降低了工位申请信号发生的不确定性,使RGV小车的合理调度具有可行性。同时,还可以对环形轨道上的小车实现合理的调度,提高流水线生产效率。
搜索关键词: 一种 基于 svr 模型 预测 环形 rgv 小车 调度 方法
【主权项】:
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