[发明专利]机器人拍照方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010062423.1 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111246098B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 徐扬生;林天麟;周立广 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 518172 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人拍照方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象所对应的引导图像、以及目标对象所对应的类型信息。根据目标对象的边缘信息，提取引导图像在不同候选位置处的显著图。对于各候选位置，分别确定相应显著图和引导图像间的面积比值，并根据相应显著图与引导图像的中心确定第一参数集，根据相应显著图与引导图像的边界确定第二参数集。基于面积比值、第一参数集、及第二参数集分别与由类型信息所确定的相应参考值之间的差异，构建目标函数。将目标函数最小化至预设阈值内时所对应的候选位置作为目标位置，并在目标位置处对目标对象进行拍照。采用本方法能够提升机器人拍照效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 拍照 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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