[发明专利]点云数据的处理方法和装置、存储介质及处理器有效
| 申请号： | 202010062823.2 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111259829B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 彭亮;宋浩;魏雅文 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李静茹 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云数据的处理方法和装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取当前时间采集到的目标点云数据，其中，目标点云数据包括：至少一个对象的点云数据；获取与目标点云数据具有映射关系的目标图片数据；将目标点云数据投影至目标图片数据中，得到投影结果；对目标点云数据和投影结果进行识别，得到目标点云数据的识别结果，其中，识别结果用于表征至少一个对象的类型。本发明解决了相关技术中点云数据的处理方法准确度低的问题的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 处理 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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