[发明专利]多旋翼无人机控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质有效
| 申请号： | 202010062842.5 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111258324B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 苏烨;李天博;梅森;齐欣;宋大雷 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种多旋翼无人机控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质，以解决相关技术中为满足较大的移动速度所需的多旋翼无人机姿态角变化过大过快而带来的较大风阻的问题。所述方法应用于多旋翼无人机，所述方法包括：根据接收到的来自所述多旋翼无人机的遥控器的控制信号，确定所述多旋翼无人机的第一期望姿态角；根据所述第一期望姿态角和预先设置的所述多旋翼无人机水平移动的第二期望姿态角，确定所述多旋翼无人机旋翼的期望倾转角，其中，所述第二期望姿态角小于所述第一期望姿态角；根据所述第二期望姿态角和所述期望倾转角对所述旋翼进行控制，以使所述多旋翼无人机以所述第二期望姿态角水平移动。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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