[发明专利]一种基于模糊自适应神经网络的盾构机姿态控制方法在审
| 申请号： | 202010063111.2 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111271071A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 苏宏业;马龙华;章海超;虞斌超 | 申请（专利权）人： | 浙江中创天成科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093;E21D9/06;E21D9/00;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊自适应神经网络的盾构机姿态控制方法。首先选择测量盾构机的位置和方位的绝对坐标系，描述和测量盾构机姿态；计算盾构机与隧道设计轴线之间的位置偏差和角度偏差；初始化盾构机姿态模型；确定盾构机姿态模型中偏角和偏差的初始值及采样距离；计算上下区油压差；构建针对水平、竖直方向的模糊自适应神经网络控制器；分别训练水平、竖直方向的控制器的控制规则；在盾构机实时姿态控制时，将实时获取的盾构机的水平角度偏差和俯仰角偏差输入训练好的控制器输出上下区油缸油压差。本发明通过应用模糊控制理论解决了盾构机姿态控制过度依靠操作员经验的问题，有效的提高了模糊控制器设计效率，计算量小、可操作性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 自适应 神经网络 盾构 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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