[发明专利]一种智能传感靴以及含其的下肢外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202010063320.7 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111251275A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王启宁;曾一民;张光帅 | 申请（专利权）人： | 杭州风行医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李晓红 |
| 地址： | 浙江省杭州市经济技术开发*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能传感靴以及含其的下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括：脚掌承载部，用于承载并固定脚部；在所述脚掌承载部内且与前脚掌以及后脚掌的中心对应的位置处分别粘接压力传感器；踝关节部，分布于脚部的踝关节的外侧，并固定连接在所述脚掌承载部上，能够提供所述脚掌承载部在跖屈/背伸、内翻/外翻、内旋/外旋三个方向的自由度。使得本发明的智能传感靴具有穿戴舒适、操作灵活等特点，能够最大限度的满足脚和踝的自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 传感 以及 下肢 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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