[发明专利]无人机电力线路运维检修系统及方法在审
| 申请号： | 202010063621.X | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111258331A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 赵永屹;浦石;纪明汝;杜娜娜;滕志远 | 申请（专利权）人： | 北京拓维思科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01R31/12;G01R31/08;G01J5/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 董宝锞 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机电力线路运维检修系统及方法。该系统通过路径规划模块、数据获取模块、数据处理模块、地图模块、存储模块、通信模块、地面接收站实现了电力线路的自动运维及检修，对点云数据进行最小方差函数的聚类分析、最小二乘法拟合、安全距离诊断，使电力线故障的自动检测结果更加精确，通过故障类型得到的任务矢量、维修人员技能矢量的计算选择到最佳维修人员，结合维修人员的距离综合选择维修人员，实现了维修人员派送的自动化，也使派员完成工作的效率更高。解决了传统无人机系统无法自动检测线路故障、无法根据故障类型自动派工的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 电力 线路 检修 系统 方法 | ||
【主权项】：
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