[发明专利]一种无人机定位方法及系统有效
申请号: | 202010063768.9 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111220944B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 雷嘉宾;蔡胜男 | 申请(专利权)人: | 北京历正科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S5/00 | 分类号: | G01S5/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 古利兰 |
地址: | 100192 北京市海淀区永泰庄*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种无人机定位方法及系统,该方法为:控制圆天线阵列中的每一天线,接收检测信号,圆天线阵列由多个天线构成,圆天线阵列的检测范围为360度;根据检测信号中的无人机信号,确定圆天线阵列中检测到无人机信号的天线;根据检测到无人机信号的天线,确定无人机的飞行方位。本方案中,利用圆天线阵列全方位接收检测信号,确定圆天线阵列中能检测到无人机信号的天线。根据检测到无人机信号的天线确定无人机的飞行方位,从而对无人机进行监督和监管。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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