[发明专利]一种家装板材运输用包装机器人有效
申请号: | 202010064098.2 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN110871920B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 赵伟峰;何智武;廖俊峰;杨武林 | 申请(专利权)人: | 佛山隆深智能装备有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16 |
代理公司: | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人: | 黄浩威;何文颖 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种家装板材运输用包装机器人,涉及到家装板材领域,包括机器人本体,所述机器人本体上安装有操作臂,操作臂的底侧设置有两个可相对运动的驱动单元,驱动单元与驱动电机机械连接;两个驱动单元分别与一T型运输杆的顶部固定连接;两个T型运输杆的底部相互靠近的一侧均固定安装有三个盛放台,盛放台的顶部固定设置两个支撑杆,支撑杆的顶部固定连接放置板;放置板的内部固定设置压力传感器;控制装置分别电性连接驱动电机和压力传感器。本发明能够自动化地从侧面能够将板材进行压紧,使得板材在运输过程中不会出现晃动的情况,从而能够有效避免板材掉落损坏或者砸伤人员。 | ||
搜索关键词: | 一种 板材 运输 包装 机器人 | ||
【主权项】:
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