[发明专利]一种用于工业机器人工具坐标系测定的教具及其使用方法在审
| 申请号： | 202010064808.1 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111145630A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈国培;胡建玥;吴福森 | 申请（专利权）人： | 福建省特种设备检验研究院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 杨清雅 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种用于工业机器人工具坐标系测定的教具及其使用方法，其特征在于：包括固定法兰盘、连接杆、TCP示教头、万向头和坐标方向轴，所述固定法兰盘的中部可拆卸连接有所述连接杆，所述连接杆上可拆卸固定有用于测定工具坐标系的测定工具，所述测定工具包括所述万向头与所述TCP示教头，所述万向头上可拆卸固定有所述坐标方向轴；本发明将工具坐标系实体化、可视化，降低了工具坐标系的理解难度，便于示教人员灵活展示工具坐标系及进行工具坐标系标定的示教，提升学员对工具坐标系的应用水平，有效地促进了工业机器人的培训成效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 工具 坐标系 测定 教具 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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