[发明专利]用于自主行驶车辆的方法和装置有效
| 申请号： | 202010064861.1 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111497939B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 钟锦舜;姜香丹 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种通过使用参考图而将自主行驶模块的转向意图更准确地传递给转向装置的方法，该方法包括如下步骤：(a)如果获取到在当前时间点由所述自主行驶模块输入的对象意图转向信号，则计算装置使信号调整模块将所述参考图作为参考而选择出与所述对象意图转向信号对应的特定参考转向基准值；以及(b)所述计算装置：[i]将所述特定参考转向基准值作为参考而调整所述对象意图转向信号，从而生成对象调整转向信号；以及[ii]将该对象调整转向信号传输到所述转向装置，从而支持所述转向装置使所述对象车辆旋转特定转向角，所述特定转向角与所述对象意图转向信号对应。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 行驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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