[发明专利]一种驾驶预警方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010065459.5 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111252082B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李金鑫;张韬;吕柯 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种驾驶预警方法、装置及存储介质，所述方法包括：当所述目标车辆所在的目标区域内存在障碍物时，通过毫米波雷达确定目标车辆与障碍物之间的第一夹角；通过360环视摄像头确定目标车辆与障碍物之间的第二夹角；基于第一夹角与第二夹角，确定目标车辆与障碍物之间的实时夹角；判断目标车辆的行驶方向是否为靠近障碍物的方向；基于目标车辆与障碍物之间的实时夹角以及目标车辆的行驶方向判断结果，对目标车辆进行预警控制。采用本申请的技术方案，可准确探测出车辆边缘的护栏等障碍物与车身的夹角，同时结合车辆的行驶方向，对车辆进行精准预警，提高了车辆的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 预警 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010065459.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
