[发明专利]一种基于协同演化的自动驾驶车辆决策涌现方法有效
| 申请号： | 202010065627.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111258314B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘章杰;李慧云 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于协同演化的自动驾驶车辆决策涌现方法。该方法包括：构建道路模型，并确定车辆在道路模型中的初始位置分布和行驶目的地；设置多个候选驾驶策略用于限定车辆的行驶速度以及前车与后车的交互关系，并根据所述多个候选驾驶策略将车辆划分到不同的种群；根据车辆运动学模型、预设的交通信号灯调度策略以及车辆对应的候选驾驶策略运行车辆；以控制车辆的多个行驶指标为优化目标，探索所述多个候选驾驶策略的优劣。本发明针对多个全局目标的优化，使得最优驾驶策略自发涌现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 演化 自动 驾驶 车辆 决策 涌现 方法 | ||
【主权项】：
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