[发明专利]一种谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机有效
| 申请号： | 202010066196.X | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111272024B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈子玮;王永辉;郭常广 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | F42B15/00 | 分类号： | F42B15/00;F42B10/66;B64C9/00;F16H37/12;F16H57/023 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 许莹 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机，包括电机(1)和输出轴、机体组件(3)、减速机构(2)及摇臂输出轴组件(4)；减速机构(2)包括谐波减速器(204)和依次齿合的输入齿轮(201)、中间齿轮(202)、输出齿轮(203)，输入齿轮(201)与电机(1)连接，且输入齿轮(201)、中间齿轮(202)、输出齿轮(203)的齿数依次增加构成第一级减速单元，谐波减速器(204)与输出齿轮(203)连接构成第二级减速单元；摇臂输出轴组件(4)包括摇臂输出轴(402)，摇臂输出轴(402)为曲柄状的摇臂结构，其一端与减速机构(2)衔接，另一端与输出轴衔接。本发明的谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机，具备体积小、质量轻、传动精度高、输出扭矩大的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 驱动 曲柄 摇臂 旋转 舵机 | ||
【主权项】：
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