[发明专利]一种带有双向连接和遮挡处理的全景分割方法有效

专利信息
申请号: 202010067124.7 申请日: 2020-01-20
公开(公告)号: CN111242954B 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 李玺;陈怡峰;蔺广琛 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G06T7/10 分类号: G06T7/10;G06T7/194;G06T3/40;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 傅朝栋;张法高
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种带有双向连接和遮挡处理的全景分割方法。方法包括如下步骤:1)获取用于训练全景分割的数据集,并定义算法目标;2)使用全卷积网络对组内图像进行特征学习;3)经过语义特征提取分支对特征图提取语义特征;4)经过实例特征提取分支对特征图提取实例特征;5)建立实例分割到语义分割的连接,将语义特征与实例特征聚合进行语义分割;6)建立语义分割到实例分割的连接,将实例特征与语义特征聚合进行实例分割;7)使用遮挡处理算法,融合语义分割和实例分割的结果,输出全景分割结果。本方法充分利用了语义分割和实例分割之间的互补性,同时应用底层特征表观信息所提出的遮挡处理算法,高效地完成了图像的全景分割。
搜索关键词: 一种 带有 双向 连接 遮挡 处理 全景 分割 方法
【主权项】:
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