[发明专利]一种单自由度压电转台及其激励方法有效
| 申请号： | 202010067202.3 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111245290B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘英想;张仕静;邓杰;刘军考;陈维山 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/14;H02N2/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单自由度压电转台及其激励方法，属于压电驱动技术领域。单自由度压电转台包括一个环形基座、N个二维压电致动器、一个圆盘动子、2N个轴向固定螺钉、N个轴向压紧块和N个径向紧定螺钉，其中N为大于或等于6的偶数；通过设计施加在N个二维压电致动器的一路激励电压信号，控制其时序和幅值，激励N个二维压电致动器产生沿着圆盘动子外沿切线方向的弯曲运动，利用摩擦力驱动圆盘动子实现单自由度转动；通过调整施加在二维压电致动器上的另一路电压信号幅值，控制二维压电致动器与圆盘动子之间的摩擦力。本发明的单自由度压电转台具有无支承、摩擦力可控、大行程、运动分辨力高的优点，在精密驱动和定位领域有着广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 压电 转台 及其 激励 方法 | ||
【主权项】：
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