[发明专利]一种串联旋转关节机械臂的关节转角辅助测量系统及方法在审
| 申请号： | 202010067207.6 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111152260A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 田新诚;徐小龙;周乐来;马昕;宋锐 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了本发明提供了一种串联旋转关节机械臂的关节转角辅助测量系统，包括：姿态测量单元和计算机，所述姿态测量单元包括微处理器，和与微处理器电信号连接的三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计；姿态测量单元还具有固定端，姿态测量单元通过固定端固定设置在机械臂的每个关节的任一平面的任一位置上；姿态测量单元与计算机通讯连接；计算机用于根据姿态测量单元的姿态信息解算机械臂的关节转角；实现灵活方便、高效准确、不受环境影响的关节转角测量；使得测量不受环境限制，经过求解，可以获得串联型机械臂在运动过程中的关节转角信息，极大简化了机械臂关节转角测量过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联 旋转关节 机械 关节 转角 辅助 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010067207.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
