[发明专利]一种基于结构化模型的长期视觉追踪方法及装置有效
申请号: | 202010067497.4 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111274966B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 傅德谦;胡顺波;张林涛 | 申请(专利权)人: | 临沂大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06K9/62;G06V10/74;G06V10/762;G06V10/77 |
代理公司: | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 王宽 |
地址: | 276000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于结构化模型的长期视觉追踪方法及装置,用以解决视觉追踪的单一模型的表达能力有限,多模型会出现特征表达混乱,从而导致模型表达能力退化、追踪目标丢失的问题。该方法根据目标对象的不同特征,构建若干有代表性的目标表观模型;采用所述目标表观模型,分别对当前帧的若干候选目标图片进行相似性对比识别,从若干候选目标图片中确定出追踪结果以及与所述追踪结果相匹配的目标表观模型;根据对比识别结果以及预设规则,对匹配的目标表观模型进行更新,或者新建目标表观模型;采用稀疏子空间聚类算法,对目标表观模型的模板进行聚类,保证类内模板在同一特征子空间,以建立视觉追踪的结构化的多代表性目标表观模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 结构 模型 长期 视觉 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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