[发明专利]手势识别方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202010067504.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111291749A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 罗志平;程骏;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于手势识别技术领域，提供了手势识别方法、装置及机器人，包括：提取图像帧的肤色区域；采用训练后的人手检测模型从所述肤色区域检测手部区域，并在检测出手部区域后，生成所述手部区域的框，根据所述手部区域的框的大小确定第一手势识别结果；根据预设的特征点检测回归模型预测所述手部区域的框内的特征点位置；根据预测的所述特征点位置生成手部形状的遮罩图像；将所述手部形状的遮罩图像与预设的参考手势图像比较，根据比较结果确定所述手部形状的遮罩图像对应的第二手势识别结果；根据所述第一手势识别结果和所述第二手势识别结果确定所述图像帧中的最终手势识别结果。通过上述方法，能够得到更准确的手势识别结果。 | ||
| 搜索关键词： | 手势 识别 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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