[发明专利]数控步进旋转轮子在审
| 申请号： | 202010067999.7 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111193376A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 沈树家 | 申请（专利权）人： | 沈树家 |
| 主分类号： | H02K37/12 | 分类号： | H02K37/12;B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200315 上海市普陀*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种能够按指令对轮子作直接驱动运行(顺转、倒转、变速、定距行走和停止)的数控步进旋转轮子。其结构由左右二層构成，其左層平面上装置由导磁材料做成三相(A、B、C)6只电磁繞组，其园周磁靴面加工成平面齿，A、B、C三相齿顺差均为‑1/3齿距，为定子；右層为旋转轮子，其外园环的外周上装置橡胶轮，外园环的内孔上装置由软磁材料制成的平面齿，套在定子外为转子、转子齿面与定子齿面同心並形成环状间隙“e”。当顺序向定子各相通电时，产生的磁力，推动转子作顺转、倒转、变速、定距行走和停止。 | ||
| 搜索关键词： | 数控 步进 旋转 轮子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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