[发明专利]具有膝过伸防护功能的腿部限位机构和外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202010068492.3 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111166614A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 谭高辉;韩小刚;杨静静;陈海平;蔡雪风 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有膝过伸防护功能的腿部限位机构和外骨骼机器人。其中，具有膝过伸防护功能的腿部限位机构包括：动力组件；基座，所述基座一端与大腿连接，其另一端开设有安装孔，所述基座于所述安装孔的周向间隔设有第一限位件和第二限位件，所述动力组件设于所述基座；以及转动件，所述动力组件的输出轴穿过所述安装孔与所述转动件连接，所述动力组件的带动所述转动件转动，所述转动件于其转动方向上限位于所述第一限位件和所述第二限位件。本发明具有膝过伸防护功能的腿部限位机构能够对膝关节的屈伸角度进行限制，避免出现膝关节过伸现象，保护患者膝关节，提高康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 防护 功能 腿部 限位 机构 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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