[发明专利]提供自动驾驶安全性的方法和装置在审
| 申请号： | 202010069505.9 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111507159A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王艳波;林军 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供通过利用置信度分数来既节省计算能力又实现更好的自动驾驶性能的方法和装置，该置信度分数与对象检测处理并行地生成并表示对象检测的可信度，该方法的特征在于，包括：步骤(a)，计算装置通过设置于目标车辆的至少一个图像传感器，获取与所述目标车辆的周边有关的至少一个环境图像；步骤(b)，所述计算装置使CNN对所述环境图像适用至少一次CNN运算，而生成与所述环境图像有关的初始对象信息及初始置信度信息；以及步骤(c)，所述计算装置通过与周边对象中至少一部之间的V2X通信及强化学习智能体的支援，参照所述初始对象信息及所述初始置信度信息，生成与所述环境图像有关的最终对象信息。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 自动 驾驶 安全性 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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