[发明专利]基于机器视觉识别技术的自动定位进叉位置的方法有效
| 申请号： | 202010069521.8 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111311677B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 周岳;张振华;梁晓毅;王德涛 | 申请（专利权）人： | 南京和瑞供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/521;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/62;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 张洪年 |
| 地址： | 210008 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及物资智能管理领域，特别是涉及包括有大型物资吊装的物资智能管理领域，更为具体的说是涉及基于机器视觉识别技术的自动定位进叉位置的方法，利用装卸叉孔位置精准识别以及货叉位置二次校准技术，可自动根据不同物资尺寸调整进叉距离，解决人工叉车作业方式需手动控制叉车对孔以实现物资搬运造成物资损坏问题，降低在库物资的非正常损益成本。同时，改变以往带进叉孔的重载型物资装卸依赖人工行吊和叉车作业的方式，实现该类物资的全自动装卸。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 识别 技术 自动 定位 位置 方法 | ||
【主权项】：
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