[发明专利]静电吸附式扫地机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010069531.1 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111184476B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 赵付舟;庄瑶琪;吴洋 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张俊范 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了静电吸附式扫地机器人，包括底盘和上盖，底盘和所述上盖通过纵向伸缩机构连接控制上盖升降，上盖的前侧设有碰撞挡板，上盖的左右两侧设有测距传感器，碰撞挡板与上盖之间通过碰撞传感部件连接，底盘设有主动轮和从动轮及露出于底盘的下表面的吸附滚筒，吸附滚筒的内部设有静电发生器，吸附滚筒的顶部设置有导流刮板，导流刮板的后端延伸至垃圾收纳盒的开口，底盘设有纵向伸缩转向装置，纵向伸缩转向装置能够将底盘顶起并转动一定角度。本发明还公开了静电吸附式扫地机器人的控制方法。本发明使扫地机器人在转向时，吸附滚筒远离地面并保持扫地机器人整体高度不变，减少毛发缠绕的可能也避免了扫地机器人在家具下卡滞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 静电 吸附 扫地 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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