[发明专利]室内定位导航方法及导航装置在审
| 申请号： | 202010069548.7 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN113218392A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 潘启胜;罗为;荣乐天;刘功元;代怀荣;赵成勇 | 申请（专利权）人： | 富华科精密工业（深圳）有限公司;深圳市龙华区新一代通信与智能计算研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 刘丽华;饶智彬 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本发明涉及室内定位导航方法及导航装置。所述方法包括：建立二维直角坐标系并根据摄像头的坐标生成室内的全局电子地图；获取所述摄像头拍摄的由测量装置投射的投影图案的图像，其中，投影图案携带测量装置的身份识别信息；从投影图案的图像中分析出投影图案相对于第一坐标轴或第二坐标轴倾斜的倾斜角度及所述投影图案的坐标；根据公式x＝x |
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| 搜索关键词： | 室内 定位 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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