[发明专利]机器人关节构造和机器人在审
| 申请号： | 202010069762.2 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111469162A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 村上邦彦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人关节构造和机器人。机器人关节构造包括：电动机，其在能够绕铅垂轴线旋转的机器人关节轴中使用；电动机侧齿轮，其安装于电动机的轴；辅助轴承，其辅助地对轴进行轴支承；转接器，其将电动机、电动机侧齿轮以及辅助轴承一体化；以及移动机构，其将利用转接器一体化而成的单元构造向电动机的径向移动，以使电动机侧齿轮靠近与电动机侧齿轮啮合的对方侧齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 构造 | ||
【主权项】：
暂无信息
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