[发明专利]移动设备的图像数据处理方法、控制系统及存储介质

摘要

本申请提供一种移动设备的图像数据处理方法、控制系统及存储介质，所述图像数据处理方法包括：获取所述深度检测装置拍摄的第一深度图及其第一光强度数据和第二深度图及其第二光强度数据；根据所述第一位置和所述第二位置的位置关系，确定所述第一深度图的像素位置和第二深度图的像素位置之间的对应关系；根据第一光强度数据和/或第二光强度数据、光强度条件，分别提取第一深度图中的第一深度数据和所述第二深度图中的第二深度数据；根据所述对应关系，合成所述第一深度数据和所述第二深度数据，以得到新的深度图。本申请可以将移动设备在移动过程中以不同曝光量所拍摄的图像进行合成，从而获得既无过曝和欠曝又有长距离视野范围的高质量图像。