[发明专利]一种三维薄壁结构焊缝的高精度全局视觉测量方法有效
| 申请号： | 202010070665.5 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111189393B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 宁旭东;黄宁;张亚霄;杨纯;章朋田;侯振;姜坤;张玉良 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维薄壁结构焊缝的高精度全局视觉测量方法，(1)准备工件及测量系统；(2)测量系统标定及参数优化；(3)空间曲线焊缝的测量；(4)数据拼接及焊缝提取；(5)拼接蒙皮下料；(6)机器人焊接轨迹校准。本发明创新的用于三维轮廓焊缝的测量领域，实现了实际空间曲线焊缝三维轮廓的现场自动测量，并对焊缝位置及焊缝的轮廓特征进行识别和提取，以此为依据实现机器人离线编程过程中焊缝轨迹校准，并可以实现焊缝装配过程中蒙皮的精确下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 薄壁 结构 焊缝 高精度 全局 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
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