[发明专利]一种复杂空间曲线焊缝运动轨迹和焊接工艺协同规划方法有效
| 申请号： | 202010071109.X | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111230869B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 黄宁;姚旗;张所来;章朋田;何云军;侯振;姜坤;张玉良 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂空间曲线焊缝运动轨迹和焊接工艺协同规划方法，(1)提取复杂产品焊缝轮廓；(2)分区规划焊缝的三维轮廓；(3)规划每个区域中焊缝的焊接顺序；(4)对形成的机器人运动轨迹进行运动仿真及多机器人协同运动仿真；(5)焊接工艺参数规划；(6)数据分发与执行。本发明创新的用于复杂空间曲线焊缝的自动焊接领域，实现了空间曲线焊缝的智能分区和焊缝的顺序规划，并对变位姿变曲率焊缝机器人机器人运动轨迹与工艺的自适应协同规划，实现空间曲线焊缝机器人运动轨迹与工艺协同智能规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 空间 曲线 焊缝 运动 轨迹 焊接 工艺 协同 规划 方法 | ||
【主权项】：
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