[发明专利]一种基于无人机飞行轨迹的地面传感器数据采集方法有效
申请号: | 202010071392.6 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111061299B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 高瞻;沈良 | 申请(专利权)人: | 南京智能信通科技发展有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;H04W84/18;G08C17/02 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 尹慧晶 |
地址: | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种基于无人机飞行轨迹的地面传感器数据采集方法,该方法中,地面传感器根据自身的传输数据,预测无人机在既定飞行轨迹下的数据接收能力,在无人机经过之前形成数据发送联盟,将数据汇聚至联盟头,由联盟头发送联盟内地面传感器的数据。本发明利用了无人机的既定轨迹收集数据,无需损耗无人机的飞行能量;地面节点根据无人机飞行轨迹形成传输联盟,提高了数据收集的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 飞行 轨迹 地面 传感器 数据 采集 方法 | ||
【主权项】:
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