[发明专利]搬运装置在审
| 申请号： | 202010071456.2 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111115270A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 陈坤;黄祥;候金江;周崇杰;刘秀蕊;陆定军;吕宏伟 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201601 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运装置，其中，所述的搬运装置包括物料抓取模块，用于抓取物料；衬垫物抓取模块，设于所述的物料抓取模块的边缘，用于在所述的物料抓取模块抓取所述的物料时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物。采用本发明的搬运装置可实现在进行物料抓取的同时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物，减少人工铺放衬垫物的程序，有效提高工作节拍，整个装置结构稳定、且小巧，满足柔性生产的需求，可有效提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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