[发明专利]一种冗余自由度液压重载机器臂主动安全系统有效
| 申请号： | 202010071533.4 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111168660B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 解仑;李连鹏;张海鑫;王志良 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;邓琳 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种冗余自由度液压重载机器臂主动安全系统，包括：传感器系统模块，用于实时采集系统状态和作业环境信息并反馈给控制系统模块；控制系统模块，用于接收传感器系统模块的反馈信息，并根据作业任务规划作业路径，向驱动动力模块发出控制指令；驱动动力模块，用于将控制指令转化为驱动指令，为执行机构模块提供作业的动力；执行机构模块，用于根据驱动指令按规定的动作顺序完成作业任务；云端服务器模块，用于配置系统策略，记录作业过程日志并存储，为用户提供远端可视化功能；主动安全模块，用于检测来自网络域、物理域的入侵攻击，发掘潜在安全隐患，保证网络和本地设备安全可靠运行。本发明能够提高重载机械臂的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 自由度 液压 重载 机器 主动 安全 系统 | ||
【主权项】：
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