[发明专利]在执行协同驾驶中的多智能体传感器的方法和装置有效
| 申请号： | 202010071586.6 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111507372B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕熏;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/044;G06N3/0442;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;王卫彬 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于学习传感器融合网络的方法，该传感器融合网络用于执行协同驾驶的自动驾驶车辆的传感器融合。该方法包括以下步骤：学习设备(a)将(i)包括所述自动驾驶车辆、m个协同驾驶车辆以及第二虚拟车辆的驾驶图像，和(ii)所述m个协同驾驶车辆的n个传感器的传感器状态信息输入到传感器融合网络，以生成传输n个传感器的传感器值的传感器融合概率，(b)将道路行驶视频输入至检测网络，以检测第二虚拟车辆、行人和车道并输出附近的对象信息，将传感器值和所述附近对象信息输入到驾驶网络，以生成移动方向概率并驱动该自动驾驶车辆，以及(c)获取交通状况信息，产生反馈并学习传感器融合网络。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 协同 驾驶 中的 智能 传感器 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于斯特拉德视觉公司，未经斯特拉德视觉公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010071586.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于电动车的驱动单元和用于运行驱动单元的方法
- 下一篇：水性喷墨用组合物
