[发明专利]一种油电混动多旋翼无人机控制方法在审
| 申请号： | 202010071723.6 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN113212755A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈明非;甘子东;张黎;樊治平;英明;宋金贵;齐维维;孙昕 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D27/02;B64D27/24;B64C27/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹君君 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种油电混动多旋翼无人机控制方法，油电混动多旋翼无人机包括多对以所述机身为中点中心对称连接于所述机身的机臂；任一所述机臂的中部设有燃油驱动螺旋桨、末端设有电动螺旋桨；所述方法包括：检测所述燃油驱动螺旋桨和所述电动螺旋桨的工作状况；在所述燃油驱动螺旋桨和所述电动螺旋桨中的任意一个或多个发生故障时，调整未故障的燃油驱动螺旋桨和/或所述电动螺旋桨的功率。上述方法通过获取并调节燃油驱动螺旋桨、电动螺旋桨的工作状态以应对无人机飞行故障，令燃油驱动螺旋桨和电动螺旋桨共同介入控制，为控制无人机提供充足的冗余度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油电混动多旋翼 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁壮龙无人机科技有限公司，未经辽宁壮龙无人机科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010071723.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：半导体结构及其形成方法
- 下一篇：复合薄膜及其制造方法
