[发明专利]水平多关节机器人在审
| 申请号： | 202010071927.X | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111482947A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 后藤纯伸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 车美灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够直观地进行示教作业的水平多关节机器人。水平多关节机器人(100)具备：基台(110)；力检测部(180)，设置于基台(110)；第一臂(120)，连接于基台(110)，绕第一转动轴(J1)的轴转动；第二臂(130)，连接于第一臂(120)，绕第二转动轴(J2)的轴转动；第三臂(140)，连接于第二臂(130)，绕第三转动轴(J3)的轴转动，并在第三转动轴(J3)的轴方向上移动；控制部(170)，基于力检测部(180)的检测值，控制第一臂(120)、第二臂(130)或第三臂(140)的动作；以及操作部(200)，具有进行第三臂(140)的操作的第三臂操作部以及进行通过控制部(170)将控制点的位置登记为示教点的操作的示教点登记操作部，并设置于第二臂(130)。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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