[发明专利]自动泊车方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010071959.X | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111196271A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 黄满洪;罗铭;裴超颖;陈聪;江键鑫;李贵龙 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及自主泊车技术领域。具体实现方案为：通过获取待泊车辆的位置信息和待泊车位的方位信息，并据此确定待泊车辆的行驶轨迹，该行驶轨迹包括：位移轨迹和行驶速度，进而控制待泊车辆基于行驶轨迹进行移动，以使待泊车辆泊在待泊车位上，也即，本申请基于待泊车辆的位置和待泊车位的方位信息，确定的行驶轨迹，不受泊车起始位置的影响，同时规划了行驶速度，提高了泊车成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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