[发明专利]定位元素检测方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202010072016.9 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111274974B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 湛波;胡胜豪;田野;陈聪;赵振宇;何宸 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V30/148;G06V10/762;G06V10/764;G06T7/00;G06T7/70;G06T7/10;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位元素检测方法、装置、设备和介质，涉及目标检测技术，可应用于自主泊车场景。具体实现方案为：获取车辆周围的环视拼接图；对所述环视拼接图进行检测，确定所述车辆周围地面上存在的至少一种定位元素，以及所述环视拼接图上各像素点所属的语义类型；利用所述语义类型对所述至少一种定位元素进行匹配融合，得到定位元素检测结果。本申请实施例以环视拼接图作为输入，对车辆周围地面上自然存在的目标作为定位元素进行检测，并基于像素点的语义信息对定位元素进行匹配融合，不仅规避了普通传感器视野受限的问题，而且无需任何场端改造与布置，同时，还提高了定位元素检测的精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 元素 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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