[发明专利]一种自动插入设备USB孔的方法及装置有效
| 申请号： | 202010072250.1 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111311749B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘尧;常树林;陈敏 | 申请（专利权）人： | 上海万物新生环保科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T7/70;G06T7/521 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 汪祖乐;邵栋 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种自动插入设备USB孔的方法及装置，通过用线激光扫描设备的USB孔所在的侧面；拍摄扫描过程中所述线激光在所述USB孔所在的侧面上的各个成像线条；将各个成像线条拼接形成设备的USB孔所在的侧面的三维点云轮廓；基于所述USB孔所在的侧面的三维点云轮廓得到所述USB孔的位置(x,y)和深度z；将所述USB孔的位置值(x,y)和深度值z转化为PLC控制模块的目标坐标(x’,y’,z’)；通过PLC控制模块基于所述目标坐标值(x’,y’,z’)，控制USB插头插入所述USB孔，可以对设备的USB孔的位置进行精确定位，进而基于设备的USB孔的位置，能够可靠控制检测设备的USB插头自动插入所述USB孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 插入 设备 usb 方法 装置 | ||
【主权项】：
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