[发明专利]手机回收装置中手机防撞方法及设备有效
| 申请号： | 202010072294.4 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111314537B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 常树林 | 申请（专利权）人： | 上海悦易网络信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04M1/24 | 分类号： | H04M1/24 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 汪祖乐;邵栋 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种手机回收装置中手机防撞方法及设备，本发明通过将所述安全点位置作为手机开始向目标位置移动前的初始位置，同时根据各个配合检测手机性能的装置的位置，预计算所述待检测手机的尺寸模型在当前的目标位置时是否与任一个配合检测手机性能的装置的尺寸模型产生重叠，若未产生重叠，则控制所述待检测手机由所述安全点移动到所述目标位置后，控制所述待检测手机和对应的配合检测手机性能的装置执行所述待检测项目；若产生重叠，说明手机与配合检测手机性能的装置有碰撞，需要对当前的目标位置进行微调后重新进行预计算，可以准确控制手机移动到待检测项目对应的目标位置，避免手机与回收机内的装置发生碰撞，保证手机安全。 | ||
| 搜索关键词： | 手机 回收 装置 方法 设备 | ||
【主权项】：
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