[发明专利]一种基于飞行状态感知的智能飞行器及飞行方法在审
| 申请号： | 202010073060.1 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111156995A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 顾蕴松;史楠星;孙之骏;陈尹;赵航;温俊杰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01D21/02;B64C23/06;G05D1/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于飞行状态感知的智能飞行器及飞行方法，所述飞行器表面分布大气参数测量装置、目标位置测量装置、飞行姿态测量装置和绕流条件测量装置。所述目标位置测量装置采用红外雷达或视觉传感器。通过布置在机身各处的传感器，对飞行器所处的环境进行自主感知，综合获取目标参数、大气参数、飞行姿态和绕流状态等参数。获得飞行器表面的压力或其他流动参数的变化，实现对飞行器的表面流态的实时监控。并且根据这些表面流态信息得到飞行器的受力情况，并根据受力情况，提前判断飞行器的运动趋势。本发明所提出的一种基于飞行状态感知的智能飞行器及飞行方法，对飞行器所处环境可进行自主感知，思考当前状态，并依据思考结果进行决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞行 状态 感知 智能 飞行器 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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