[发明专利]电动汽车多传感器协同制动能量回收系统与回收方法有效
| 申请号： | 202010073515.X | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111216559B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 孟步敏;张达;傅兵;王伟达;刘金刚;胡余良;刘杰 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26;B60T8/40 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 411105 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车多传感器协同制动能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：采集汽车载体的加速度和角速度；将加速度和角速度信号送入目标修正比例换算模块，通过卡尔曼滤波融合后，进行角度变换和静态纠偏，并再过逻辑解算后进行目标修正比例换算，确定制动状态；将制动模拟液压泵放大后的输出压强、永磁同步驱动电机的旋转角速度以及目标修正比例换算确定电动汽车处于制动状态的信号共同输入到制动力分配解算模块；制动力分配解算模块计算得出制动模拟液压泵的目标压力和永磁同步驱动电机的目标转矩，同时调整永磁同步驱动电机的目标转矩协同控制回馈制动力和制动模拟液压泵液压制动力的闭环控制，能够实现最大限度的制动能量回收。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 传感器 协同 制动 能量 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
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