[发明专利]地下管廊巡检机器人在审
| 申请号： | 202010073928.8 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111221339A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈勇;杨婕;洪晓玮;刘俊锋 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 蒋厦 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地下管廊巡检机器人，包括底盘、差速电机、主动轮、蓄电池、从动轮、转向机构和视觉导航系统；在底盘后部安装两个主动轮，前部安装两个从动轮，所述的差速电机通过螺纹连接固定于底盘上，差速电机的两端输出轴通过平键分别连接左、右的两个主动轮，所述的转向机构安装于底盘前部的两个从动轮之间，所述的两个从动轮通过之间的转向机构实现同步转向。本发明的地下管廊巡检机器人行驶速度快、转向灵活，同时该机器人采用基于线阵CCD相机的视觉导航系统，性能可靠，相较于固定导轨式巡检机器人降低了成本，并使得机器人能够实现自主巡检作业。 | ||
| 搜索关键词： | 地下 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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