[发明专利]基于运动基座的无人机起飞控制方法、计算机可读存储介质及控制设备在审
| 申请号： | 202010073974.8 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111240349A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 马远超;翟雄辉;王磊;黄迟;李海飞;刘洋;臧欢;魏亚静;任宇;杨翠翠;李晨曦;杨健;高洋;李泽辰;宋宜凡;郭志永;兰小鹏 | 申请（专利权）人： | 西安爱生无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 史晓丽 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于航空飞行器控制方法，具体涉及一种基于运动基座的复合构型固定翼无人机起飞控制方法、计算机可读存储介质及控制设备，解决了现有技术中复合构型固定翼无人机起降过程中依赖固定位置点，难以在一个运动的基座平台上进行起降，以及飞行过程中水平方向的最大飞行速度低的技术问题。将起飞分为等待起飞指令、爬升、伴飞和飞离四个步骤：爬升过程中，由旋翼控制无人机的上升以及横向的相对位置和姿态、航向，并控制无人机与运动基座的横向相对关系，固定翼控制无人机与运动基座沿纵向的相对位置与速度，到达预设伴飞高度后，跟随运动基座共同运动，无人机接收到飞离指令后飞离运动基座。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 基座 无人机 起飞 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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