[发明专利]以AVM实现注意力驱动资源分配的方法及装置有效
| 申请号： | 202010074183.7 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111507169B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申東洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06V10/94;G06V10/96;G06N3/045;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 韩国庆尚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种以AVM实现注意力驱动资源分配的方法及装置，该方法及装置通过使用表示与检测客体过程并行生成的检测客体的可信度的置信度分数来在自动驾驶中实现更好性能并节约计算能力。其中，该方法包括以下步骤：(a)计算装置通过安装在对象车辆上的至少一个全景视图传感器获取对象车辆周围的至少一个环境图像；(b)计算装置指示卷积神经网络(CNN)对环境图像进行至少一个CNN运算，从而生成环境图像的初始客体信息和初始置信度信息；(c)计算装置通过参照初始客体信息和初始置信度信息，生成环境图像的最终客体信息。 | ||
| 搜索关键词： | avm 实现 注意力 驱动 资源 分配 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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