[发明专利]一种插袋机在审
| 申请号： | 202010074238.4 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111152978A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 黄荣宁;赵欣 | 申请（专利权）人： | 北京宁欣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/12 | 分类号： | B65B43/12;B65B43/14;B65B43/30;B65B43/46;B65B1/04 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及包装袋的插袋设备领域，公开了一种插袋机，包括X向的输袋平台及其上的可调位吸袋装置，可调位吸袋装置包括PLC控制器及与PLC控制器电连接的吸袋机构、测距传感器及第一Y向直线动力件；测距传感器检测第一包装袋的袋口斜边与第一挡板之间的第一Y向距离，PLC控制器根据第一Y向距离的数值控制第一Y向直线动力件调整吸袋机构的Y坐标，使得吸袋机构能够吸附到预设位置，吸袋机构在受控下沿X向转轴往复转动，吸取第一包装袋，并将第一包装袋的袋口斜边旋转向上，第一Y向直线动力件将第一包装袋移至预设的第一交接位置。解决了由于包装袋的袋口斜边与吸袋机构之间的相对距离超出范围，导致吸取机构无法吸取包装袋、或插袋失败等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插袋机 | ||
【主权项】：
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